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嵌入式工业一体机在智能AGV叉车中的应用

2021年12月06日 14:01:10来源:深圳市触想智能股份有限公司

全向前移AGV叉车是智能仓储里的常见设备,在数字化和智能化应用到各行业的今天,通过新技术来提高效率,降低成本是大家的共识。作为仓储货物集散的关键工具,如何在物流行业快速发展的阶段,提升AGV叉车的效率,也是一项重要问题。

2、行业现状

从人工叉车向自动化叉车演变,是目前仓储物流发展现状。AGV叉车作为行业突出者,仅凭远程控制,就可以按照程序设定好的路线完成工作,而且具备安全可靠、托盘检测、柔性灵活等特点。它们不仅能适应复杂的仓储环境,同时还可以外接设备,完成订单扫码。

3、产品应用

AGV叉车常见的应用场景有线边运输、低位上下料、AS/RS出入库、三层货架上下架等,作为智能叉车设备的配套产品,触控显示设备需要辅助AGV叉车完成各项工作。

1. 多荷载/载具/模式的搬运需求;智能载物

2. 柔性衔接和部署:辅助和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度;

3. 智能调度:支持数百台大规模部署,合理规划路径,避免拥塞;

4. 人机混合:仓储区无人化管理,作业区兼容人机混合;可视化管理:可视化作业,机器人系统实时监控机器人运行状态

5. 用户自定义:支持用户业务流程自定义功能,可通过脚本或流程图方式自定义业务流程;

6. 系统无缝衔接:支持和用户WMS,ERP的系统无缝对接。

4、应用导入与拓展

在触想智能的AGV叉车的案例中,触控显示设备不仅能够满足上述功能需要,同时也要适应日常仓储运营环境。在视觉避障、声光报警、急停开关等传感器的结合应用下下,辅助激光雷达3D技术,通过软件系统自动调整车辆,自适应周围环境,完成日常工作,这对触控显示产品其配套应用产品触控显示设备提出了新的要求:

1、自主研发主板,搭载Intel赛扬J1900四核处理器,内存2G DDR3,存储32G SSD

2、高性能、低功耗,应用匹配度高

3、超薄前面框,嵌入式安装,贴合智能AGV叉车设备

4、高等级防护,前面屏幕防尘防水

5、预接多个接口,支持外接扫描枪,可以拓展多个应用场景,

6、抗震、抗摔、抗冲击,符合AGV发展需要。

5、应用总结

触想智能嵌入式工业一体机在智能AGV叉车中的应用,是叉车走向自动化和智能化的表现,数字与程序主导货物的地点,并通过AGV叉车来实现,提高仓库运转效率。同时,触控显示设备的应用,实现了智能AGV叉车的独立性与连接性,满足不同场景应用需要。

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